[ Pobierz całość w formacie PDF ]
.Błędy dodatkowe5.1.Błąd podstawowy w funkcji temperatury:Ponieważ katalog nie podawał błędu dla wzmacniacza 2 nie uwzględniłem go w obliczeniach.Dla wszystkich rezystorów:Rt = R*(1+α*Δt)gdzie:R- wartość elementuα= 1 ppm/°C - dla wszystkich rezystorówα=5 ppm/°C - dla wzmacniacza 1Δt = 10ΔRdt= 5,4E-3ΔRgt= 0,066E-3ΔRft= 0.98ΔUreft= 9E-5ΔRxt= 0.038Δku1t= 1,538E-3ΔIwytemp=5.415E-7 ΔIwytemp= 6,944E-7Dla Iwy= 4 mA błąd podstawowy wynosi 0,014%.Dla Iwy= 20 mA błąd podstawowy wynosi 0,0034%.6.1 Schemat ideowy do pomiaru prędkości obrotowejDane prądniczki :lTYP PZTK 51-18llstała napięciowa 12,5V /1000obr/min,lln=8000obr/minl6.3 Układu przetwarzania napięcia z prądniczki tachometrycznej przeznaczonego do pomiaru prędkości obrotowej od 0 do 8000 obr/min na prąd zmieniający się w granicach 4 do +20 mA.Jako gotowy układ zastosowano Lumelowski przetwornik typu P11Z-02-3-1.Jest to przetwornik napięcia na prąd.Maksymalne napięcie wejściowe tego przetwornika jest rowne U=100V, czyli tyle ile uzyskamy z prądniczki tachometrycznej przy maksymalnych obrotach.Na wyjściu przetwornika uzyskujemy prąd w granicach od 4mA do 20mARys.1 Schemat blokowy przetwornikaSchemat wejściowy przetwornika P11Z-02-3-1 separowany jest za pomocąprzekładnika pomiarowego TP, a następnie poprzez konwenter prądu K zamieniany jest na sygnał napięciowy.Układ P realizuje funkcje przetwarzania wartości skutecznej napięcia przemiennego na napięcie stałe.Układ wyjściowy W standaryzuje sygnał wyjściowy przetwornika.Zasilacz impulsowy Z dostarcza niezbędnych napięć.Dane techniczne przetwornika :- napięcie wejściowe 100 Vlprąd wejściowy 1Allprąd wyjściowy 4.20 mA , Robc 0.500 Ωllklasa dokładności 2llnapięcie zasilania 85.253 Vllczęstotliowość sygnału wejściowego 45.65.500Hzlltemperatura otoczenia -20.23.55 oCl7.1 Schemat ideowy do pomiaru napięcia zasilaniaJako gotowy układ do mierzenia napięcia zasilania zastosowano niemal identyczny „Lumelowski” przetwornik typu P11Z-04-3-1.Różni się on tylko od poprzednika tym, że maksymalne napięcie wejściowe jest równe U=250v.Rys.1 Bezpośredni pomiar napięcia Rys.2 Pomiar pośredni za pomocąPrzekładnika napięciowego6.1 Schemat ideowy do pomiaru prądu zasilaniaW układzie do mierzenia prądu zasilania silnika został zastosowany po razKolejny przetwornik z serii P11Z.Tylko tym razem jest to przetwornik I/I i jego dokładne oznaczenie to P11Z-08-3-1.Maksymalny prąd wejściowy jest równy I=1A, a wiec taki jak maksymalny prąd silnika.Wyjście przetwornika jest standardowe i mieści się w granicach 4.20mA.Rys.1 Pomiar bezpośredni prądu Ryz.2 Pomiar pośredni prądu za pomocąprzekładnika prądowego8.Oprogramowanie sterownikaLOGIMASTERProgramowanie sterowników serii 90 - 30 obejmuje dwa etapy:lkonfigurowanie sterownikallprogramowanie sterownikalOba etapy mogą być wykonane przy pomocy pakietu oprogramowania narzędziowego LOGICMASTER 90, który uruchamia się na komputerze pracującym jako programator, połączonym ze sterownikiem łączem szeregowym poprzez konwerter RS232 / RS 422.Konfigurowanie ma na celu zadeklarowanie dla sterownika modułów jakie zostały zainstalowane w kolejnych slotach płyty łączeniowej oraz jakie adresy fizyczne zostały przypisane wejściom i wyjściom.Kolejnym etapem jest napisanie programu, wprowadzenie go do pamięci sterownika, uruchomienie i testowanie.Przy pisaniu programu należy postępować według niżej przedstawionych zasad.lProgram użytkownika wykonywany jest zawsze według kolejności szczebli pojawiających się w schemacie drabinkowym, poczynając od pierwszego szczebla aż do szczebla zawierającego instrukcję END kończącą program.Zakłada się przy tym, że prąd przepływa od lewej do prawej strony szczebla.Szczebel musi posiadać odpowiedni format i składnię, a jeżeli występują w nim połączenia równoległe, to najpierw sprawdzana jest linia położona najniżej.llKażdy szczebel może posiadać maksymalnie osiem linii równoległych, w każdej linii może znajdować się do dziesięciu elementów połączonych szeregowo.Jeżeli występuje konieczność użycia większej liczby elementów, to można przedłużyć szczebel do drugiej linii za pomocą specjalnych przekaźników kontynuacji.llJeżeli szczebel zawiera cewkę załączoną zboczem sygnału sterującego, to powinna to być jedyna cewka w tym szczeblu.llSzczebel musi zawierać przynajmniej jeden styk przed cewką, instrukcją skoku lub inną instrukcją sterującą, funkcją, blokiem funkcyjnym lub linią pionową.llKonstrukcja szczebla nie może zawierać odgałęzień mających początek lub koniec wewnątrz innej gałęzi [ Pobierz całość w formacie PDF ]